Rangkaiaan Robot Light Follower 4 Sensor LDR

Robot light follower adalah robot yang mempunyai kemampuan untuk mengejar cahaya dengan memfungsikan 4 sensor cahaya atau biasa disebut sensor LDR (Light Dependent Resistor).Berikut cara pembuatannya :

1.Komponen :

• Resistor 33k, 4 buah.
• LDR, terserah, boleh yang besar, boleh yang kecil. 4 buah.
• IC LM324 + soket (gapake soket juga gapapa. Tapi saya saranin pake soket). 1 Buah.
• Dioda 1N4148, 5 Buah.
• Resistor 100 Ohm, 2 Buah.
• Transistor BD139, 2 Buah.
• Sepasang gear box (Kiri, kanan).
• IC Regulator 7805.
• Trimpot 50k 4 buah. (Saya saranin pake trimpot duduk)

2.Sumber tegangan :

Tegangan yang dibutuhkan oleh ic dan rangkaiaan kendali adalh 5v dan tegangan untuk sebuah dinamo atau motor adalah 12v maka dari itu terdapat rngkaiaan regulator yang menghasilkan tegangan 5v dan 12v.

3.Skema sensor :

4.Skema keseluruan : 

5.Layout PCB :

6.Penampakan dari atas ;

7.Perakitan :

Untuk perakitan kalian harus teliti dalam memasang komponen yang harus diperhatikan kaki kaki komponennya. Dalam hal ini sebelum uji coba ada pengaturan kepekaan sensor yaitu dengan cara mengatur Vr (Variable Resistor) Berikut kutipannya : 

Cara Mengatur Kepekaan Sensor :

• Pastikan Op-amp mengaluarkan logika 1
• Sorot LDR dengan cahaya senter
• Ukur tegangan Op-amp dengan multimeter
• Jika ada tegangannya putar Vr-nya secara perlahan-lahan sampai output Op-amp tidak mengeluarkan tegangan atau 0v
• Jika sebelum Vr diputar tidak mengeluarkan tegangan putar dulu sampai mengeluarkan tegangan lalu putar balik sampai tidak mengaluarkan tegangan.

Ok sekian update kali ini semoga bermanfaat jangan lupa komen jika ada kesulitan pasti respon fast . Sampai jumpa dan terima kasih telah berkunjung jika banyak kesalahan saya minta maaf pasti akan segera saya benarkan sekali lagi terima kasih.